Istnieje kilka rodzajów układów rozrządowych. Obecnie prym wiedzie układ DOHC, stosowany w większości współczesnych silników. Skrót DOHC oznacza z angielskiego Double Over Head Camshaft. W każdej głowicy silnika znajdują się dwa wałki rozrządu: jeden z nich obsługuje zawory ssące a drugi wydechowe
W silnikach widlastych, jakie stosuje Lamborghini, pracują aż 4 wałki rozrządu w 2 głowicach. Do napędu wałków Lamborghini stosuje łańcuchy połączone z korbowodem.

2 wałki rozrządu w głowicy silnika